最近の動向を知らないので、「ＯＳのリアルタイム性」が何かはわかりません。 古い情報ですが、リアルタイムシステムとかリアルタイム処理と言うときの、リアルタイムとは、「イベントが発生してから、システムに要求される時間内に処理を終える。」ことです。 （時間は実行する処理によって異なります。n/μ/m秒だったり、秒／分／時間だったりします。ものによっては、イベントの発生確率分布がおまけに付いたり、仕事が立て込んできた時（「ふくそう」した時）には、処理しなくて良いと言う条件が付くこともあります。） リアルタイム処理の要求条件を無視したアプリケーションがあれば、リアルタイムＯＳ（よくわかりません）を使ってもリアルタイム処理にならないと思います。 Oskarさんの「割り切った考え方」のおかげで、プチコンのプログラミング（特に試験）が楽になっている場合が多いと思います（個人的な感想）。