物理のシミュレーションじゃないから、ざっくり割り切って考えればいいと思います。 掴める確率はアームの座標と景品の座標の差で決めればいいし、 落ちる確率は、まずは景品の大きさ・重さだけでいいのでは? 確か、どなたかキャッチャー公開されてましたよね。