このプログラムでは、10度程度は誤差の範囲ですが、QSPで無ければ上記の方法で正確さを高めることは可能なのでぜひ誰か作ってみてください。 その際は、本体を1回転させるだけで5～10度のジャイロの蓄積誤差が発生するのでそれどのように処理するかが重要になるでしょう。 なお公開キーは【 Y333X54X 】、ファイル名は「1GQ_HOUI」です。 ちなみに簡易マニュアルはmkIIの頃から私が公開しているすべてのプログラムにおいてリストの末尾に記述しています。