三角関数をまだ覚えてない人や覚えてる途中の人は 「角度」⇔「座標」を簡単に色々変換できる便利な道具 だと思うと分かりやすいかなと思います。 後は作ってるものでそういう事をしたくなったら、どれを使えばいいか調べればOK。 >サトシさん メインの座標と角度の変換のプログラムは合ってます。 具体的な所はツララさんも書かれてますが、操作と反応を丁寧に観察して、どこはうまくいっててどこがおかしいかを、細かく見極めてみましょう。 多分、角度の制御自体は成功してると思います。 「どこがうまくいってないか」を正確に分析できるようになると、デバッグが楽になります(-ω-)v