FPSを求める最も簡単な方法は「1秒を計測してその間に実行できた回数をカウントする」というものなのでそれで全く問題はありません。 1秒以内に求めたいとか、0.1fps単位で求めたいというのであれば少し工夫が必要になります。 プチコン3号ならばDEFで自作関数にするという方法もありますが、この辺はお好みで良いでしょう。