コメントありがとうございます。 MIKIさん そうです！PID制御は少しかじった程度でうろ覚えなのですが、軌跡が面白そうなので作ってみました。 れいさん 3DS外とのやりとりはおっしゃる通り難しいでしょうね。 個人的には、ゲームの敵キャラの動きに使えないかな？とか考えています。 目標値を他のキャラの座標にして、PやIのパラメータで動かせば面白いホーミング挙動をするんじゃないかなーと。