加速度センサーは加速度＝速度の変化の割合を検出するセンサーで、 ジャイロセンサーは「角速度」センサーのことです。 角速度というのは、回転の速さのことです。 加速度センサーでは地球の重力も検出できるので、3DSの向きなどが判定できますが、回転はうまく検出できません。 ジャイロがあれば3DSの向きを変えたことを検出することができます。