用語は難しいかもしれませんが、やっていることはたいしたことありません。時分だけで良いなら、仕組みは、２桁の筆算と一緒です。１０進数の場合、引き算したとき、足りなければ、上の桁から一つ借りてきて、１０足してから引きますよね。６０進数も同様に、上の桁から借りてきたとき、６０を足してから引けば良いのです。２４進数は不足して負の値になれば、２４足すだけです。仕組みがわかれば、難しくないと思いますが、いかがでしょうか。