OK！(^O^) とりあえず試して見るのは大事です。 もし二次元の回転も怪しそうならまずそっちをマスターした方が断然良いです。理屈がわかったら、今の三次元の表示への応用の仕方を考える。 あ、スクリーンへの変換は基本的にそれで構わないと思います。回転で、元の｛X,Y,Z｝の座標を動かします。 そして睡眠学習でアフィン変換覚えるとは恐るべしｗ アフィン変換は回転の計算とはまた少し違うぽいですね。