回転ねえ・・・ 回転するためにはまず円周と直線 p1p2 との交点を求めなければならないんだぜ? それとも x 軸との交点 (r, 0) から回転させる?? その場合角度はどうなる??? まあ数学なんで、どうやって計算しても最後にたどりつくとこは同じ式になるんだけどね。