コメントありがとうございます。 H1,H2からHSを求める所は、 コサインに移動量と衝突した角度の 差を入れて「衝突した速度」としています。 それを一方から引いて、もう一方に足せば… って思ったんですけど、 どうやら何か間違ってるみたいですね。 hanzoさん» サンプルありがとうございます。 DLしてみますね。