おおっ！流石けいさん♪見事な計算式と分かりやすい解説をありがとうございます♪ 確かに、細かい調節は最後で良い…というか、最後でないと不可能なので、まずはアームの動きをしっかり作ることからですね！たぶん、そこから悩みそうですけど、完成を急がない作品なので、ゆっくりしていきます♪ 添付した画像と文章には、あまり関係がありませんけど、これを景品に使うことができるな～♪と思いました！