WAITやVSINCを入れてもリピートが止まらない方法はありますか

　質問の意味がよく判らないのですが、VSYNCやWAITを実行すると、サウンドやSPANIMなど、他にどんな事をしても動き続ける命令以外は、完全に止まります。 　もしボタンを押したり通信相手のコンタクトなど、何かを待ちならループしている時には、例えばループを抜ける条件を満たすまで、WAIT 1をまわし続けるなどの方法になると思います。