逆三角関数は高校生になれば習うと思うけど、意味とかはネット検索すれば数万件出てくるので勝手に調べればいい。 それより使い方を知った方が役に立つ 原点(0,0)を中心に、他点座標X,Yの角度を求めることができるのがATANです。 R=ATAN(Y,X)とすると原点から見た他点座標の角度Rが求まる。 それからプログラムで扱う座標系は、数学で扱う座標系と違ってY座標が±逆なのも注意