プチコン3号の文字列は内部では配列で処理されているため実は難しいことをせずにその書いている通りのことが簡単にできます。 A$="ABCEF"の場合は、A$[3]="D"+A$[3]とするだけです。 これでA$の3番目（0が起点なので4文字目）の前に"D"という1文字を追加できます。