単純にその行でボタン待ちを入れたい場合は、 REPEAT:WAIT:UNTIL BUTTON(2)==#A と書けば、その行に来た時にAボタンが押されるまでウエイトが入る（その行が繰り返し実行されるので）という処理にはなりますよ。 そしてこれを使った場合も、この内容がどうしてそうなるのかをちゃんと理解してから先に進んだ方がいいと思います。1行で書かない場合は「：（コロン）」で分割して、 REPEAT WAIT UNTIL BUTTON(2)==#A になりますが、REPEATとUNTILは組で使われるものなので、それもふまえて各命令を調べてみるといいと思います。