さて、しばらく空きましたが現在、潜水艦を動かすプログラムを作っているのですが、90度回転とかをどう指示すればいいのか分かんない。wikiってみたけどちんぷんかんぷんでした。親切なかた誰か助けて下さいお願いします。(因みにこれを作ろうとした理由は、ある入門のプログラムの本がキッカケです。)