要するに擬似3Dのレースゲームを作りたいということですか？ 正確にカーブを表現しようと思ったら三角関数の知識が必要になりますが、カーブっぽいものを表示するだけならば簡単です。 その前に擬似3D表示の方法ですが、これは実は横に細長い道路（地面）を奥に行くにしたがって縮小表示するだけです。この計算方法は正しく行うことは可能ですが、擬似3Dである以上は正確さよりもそれっぽさが重要だと思います。 その辺は長くなるので「プチコン　擬似3D　レース」あたりのキーワードでネット検索すると良いでしょう。 直線コースが表示できたらカーブは奥に行くごとに少しずつ横にずらせばいいだけなので実は簡単に表現できます。