ＭＰＳＥＮＤは送信タイミングが４～５フレかつバッファエラーは避けられないので、色々試した結果、MPSET/MPGET一択かなーと思ってます。 MPSETの０～３に、上位２ビットにチェックディジット（CD）０～２を付けたデータを順々にセットしておいて、MPGET番号とCDの組み合わせが正しければ処理、違えば同じになるまで待つ（ほぼ無い）、という感じで私はやってました。 MPSET番号　CD 　0　　　　0 　1　　　　1 　2　　　　2 　3　　　　0 　0　　　　1 　1　　　　2 みたいにズレるので判別がつきます。