炎は「最初にＳＰＡＮＩＭして放置」じゃダメですか？ 細かく制御をするのであれば、１４行目と１６行目の間に制御用のプログラムを書いておけばＯＫなハズです。 １６行目のＩＦ文は雑音をトリガーにして分岐しているダケですから、トリガー待ちの間にやりたい事はループ内に書いて下さいね。