す、すみません。これは、PTA(先導追跡アルゴリズム)による自動走行の実験であって、まだゲームになってないんです･･･って書くの忘れてました。恐縮です。 次の目標は、3～4台の同時自動走行ですが、果たして60fpsを維持できるかどうか･･･