一応、歩く動きはスライドパッドの方法で上手くいっているんですよね。 ちゃんとタッチした位置に向かって歩いてくれています。 元の位置からまっすぐタッチした位置まで歩いて止まります。 失敗しているのは、向きを変える判定だけなので、たぶん判定の部分の式を正しくできれば良いと思っています。 ただ、充分な理解ができないまま、おちゃめさんのサンプルをアレンジしただけで使っている状態のため、タッチ式への改造ができないというのが現状です…。