とりあえず、十字キーで動かすCAT_WALKも、TOUCHと同様に管理番号のムダを無くし、切り替えシステムを修整したら、以前より良いプログラムになりました♪ TOUCHと違って、下画面には表示しないのですけど、プログラムの形式が似ているほうが、応用しやすいと思ったので、他のプログラムも修整することにしました。