で、正しく角度情報を保持する為には、別の方法が必要になります。 その方法はいろいろあるのですが、 僕は前に書いたベクトル2つとATANでゴリ押す方法が直感的で比較的わかりやすいと思います。 ベクトルとATANはそんなに難しい概念じゃないですよー。調べるとすぐわかります。 気力があるなら、「オイラー角」や「クォータニオン」なんかを調べてみるといいかも…