3D表現というのはうえこうさんも書いていますが、近くのものは大きく、遠くのものは小さく表示するというだけのことです。 これには様々な方法がありますが、一般的なポリゴンやワイヤーフレームで多く使われているのは透視投影によるものです。 端的に言えば3Dモデルの頂点のX座標、Y座標を距離Zで割ればいいだけです。単純にZで割るわけにはいかずカメラを置く位置によって変わってくるし、カメラが上や下に傾いていればそれを回転させる必要があります。これには回転行列を使います。3Dモデルも回転させた場合にも回転行列を使います。