だにえる さんが指摘してくれたスペルミスを 修正したら正常に動きました。 どうやらプログラム内で RIGHT と LIGHT がごっちゃになっていた 模様。 ﾀﾞｯｾｴｴｴｴｴｴｴｴｴｴｴｴ((( °д°;)))ｴｴｴｴｴｴｴｴｴｴｴｴｴｴ