自分は数式が間違ってないかなぁと 細かく探していたけれど、 これからこんなとこも調べないとですね。 ちなみにプログラム内で RIGHT と LIGHT がごちゃごちゃに なってました。 この２つ…ふた…ﾌﾀｴﾉｷﾜﾐがごっちゃに なるなんて普通ないですよね。