高度計についてですが、ACCELの戻り値は1/512G単位なのでエベレストの頂上でも誤差程度にしか変らず高度計としては機能しません。 しかし、本体ごと自由落下させればある程度の値は計測が可能です。 というわけで、即興で作った「超簡易高度計QSP」です。 適当な場所から落としてください。運良く本体が壊れてなければおよその高さを表示します。 パラメータ調整など精度を高めるための工夫は全くしていないので誤差はそれなりにあると思います。（1フレーム単位でしか取得できないためMILLISECを使うのは意味がないけど）