逆に、回転数差をわざと出して、回転モーメントを生じさせることで旋回している気もしますが、確かにそのまま何もしなければ、揚力バランスは崩れますね。恐らくその辺りは、ブレードの迎え角調整で対応しているのではないかと推測します。