ランチャー(LAUNCHER)の元々の意味は、何かを「打ち上げる」(LAUNCH:ローンチ)ための「発射台」のことです。ミサイルランチャーとかロケットランチャーとか言いますよね。で、ここで言うランチャーとは、好きなプログラムを選んで「発射」(起動)するためのプログラムのことで、すでに皆さんがおっしゃっているとおりの意味になります。