出来なくはないと思いますが、全て自分で作る必要があるのでかなり無理があると思います。 方法としては、イヤホンからの音声通信で振動用のモーターを制御する方法です。音声信号からのモーターを回すというのは、すでに実現可能なのでモーターを振動用に適したものを使えばできると思います。