TOUCHはタッチスクリーンの座標を取る命令です。 BGPUTの書き間違いだとして、それでもエラーになるなら、 BGSCREENでBG画面のサイズ変更をされてないんじゃないでしょうか？ 初期値では、BG画面は上画面の大きさ（25x15）しかありません。