ちょいと話はそれますが、↑のような感じで、まず初めに大まかな流れを書いてしまいます で、その次に細かいところを書いていきます この、「おおまかな流れ」のことを「メインルーチン」と言います（メインループ（１）～（１）に戻るの部分を「メインルーチン」と指す場合もあります）