①8行目　OX=200:OY=120:K=100にするかみき★さんのようにK=100を改行 ②10行目　GYROA SYNCをGYROSYNC ③15行目　最後のICをKに エラーが発生した場合、まずは投稿してもらったのと同じかどうかもう一度見比べてみるといいかもですよ！