そもそも通信系命令は3DS同士のローカル通信のものしかないみたいなのでskypeみたいなプログラムは無理なんじゃないです？ プチコンは色んな事が出来る反面、危険なツールにもなりうるので、カメラ機能など他にも色々と制限されて使えない機能ありますし。