三角関数だとかベクトルだとかが出てくるだけで、本質はそんなに難しくないと思うです。 ざっくり言うと、 １．頂点の３次元座標とそれらを結んで三角形にしたポリゴンデータを用意する ２．カメラ(視点のこと)の位置と向きを用意する ３．頂点の座標を、カメラから見た座標に変換する ４．３．の座標を２次元座標に投影する ５．４．の座標をもとに、ポリゴンデータにしたがって三角形を描画していく …うー、とってもわかりにくい説明になってもた