移動ルーチンの考え方は以下の通り 移動したい方向を乱数で取る 　移動してきた方向を取った場合やり直し 　移動したい方向に壁があった場合もやり直し やり直しが続いた場合反転する（袋小路に陥ったと見なす） なんかどっっか穴がある それか、考え方自体がおかしい ぼくにはもう無理