あ、すみません。尋ね方が悪かったですね。 後退しないキャラクターの思考ルーチンがどうなってるのかな~っと思って質問してみました。 迷路の方も自然な感じでとても好みです。 単純な棒倒し法だと、右下付近で不自然な感じになりがちなので、sayさんの画像のは良い感じだと思いました。