複数じゃなくて一体ならルーチン作れる感じですか？ 複数の場合は配列を使うなどどうやって複数を管理するのかもひとつのポイントになると思います。あとはマルチタスクではないんですが、色んなプログラム（処理）を並列に処理するような感覚も必要になってくるんじゃないかなと思います。