ライブラリとか関数とか使い方とか、再利用できるプログラムの塊（エンジン）のうちで、 物理的なことを計算するものを言う。 物体の衝突の時のふるまいを計算したり 液体の流れを計算したり、 分子の軌道を計算したり、 いろいろある。 最近よく聞くのは「剛体の力学」＋「柔らかい物体の近似」程度のもの。