すごくざっくりとした説明ですが実際に詳しく説明すると長くなりすぎるので割愛させていただきました。 さらに詳しい説明が必要ならば「プチコン　ポリゴン表示」などのキーワードでネット検索すると良いでしょう。 ちなみにプチコンmkIIでは24面体の表示でフラットシェーディングを行った場合に13～14fpsくらい出ました。（実効で300ポリゴン/秒くらい） プチコン3号ではNew3DSで実行時にはmkIIと比べて20～30倍程度の速度が出るし専用命令GTRIによって三角形描画はmkIIと比べて非常に速いため1万ポリゴン/秒以上になりそうな期待がありましたが、配列変数が遅いためリアルタイムゲームを作るにはある程度の工夫が求められると思います。