あとはそのモデルがカメラからどのように見えるのかを計算してやれば良いだけです。 モデルが回転していたり、カメラが地面（XZ平面）に対して平行ではない場合は回転行列を使えばその座標は求まります。 あとはカメラの描画範囲を決めてやれば画面上での頂点座標が求まります。 これはビュー変換やプロジェクション変換と呼ばれています。 画面上の座標が求まればそれをGLINEでつなげばワイヤーフレームならば完成です。 ポリゴンの場合は単純にGTRIで描画すればOKかというとそうでもありません。