難しく考えずに自分がよく使う処理をDEFで登録しておけば簡単に利用できるという程度の認識でもいいと思います。 他の人がDEFで作った命令や関数も簡単に利用できるため便利な命令や関数をたくさん用意しておけばプログラムを作るのが非常に楽になります。