ちなみにそのプログラムの原型となった私が作ったものについてアクセル処理とエンジンブレーキ処理だけ説明をしておきます。 アクセル処理はIF B AND 16 THENでB AND 16がtrue（＝0以外）の時に実行されます。 SPDがスピードでSPD=SPD+(SPD<4)/64のようにSPDが4より小さいとき1/64ずつ加算されるためスピードの上限が4になります。 上記IFでB AND 16がfalse（＝0）の時にエンジンブレーキ処理をしています。 SPD=SPD-(SPD>0)/64のようにSPDが4より小さいとき1/64ずつ減算されるためスピードの下限が0になります。