ここで「64」がどこから出てきた数字かが気になるかもしれません。 1/64より1/100の方がキリが良いと感じるでしょう。 しかし、プチコン3号は内部では2進数で処理しているため100で割るとどんどん誤差が出てきてしまいます。 そのため(SPD>0)で下限を0に設定しても誤差によってマイナスになってしまいます。 IF文で0未満になってないかどうかを判定すれば問題ないですが。