ツララさんはよくわかってらっしゃる ２案はただの最短経路探索なんですよね 貼り付かれると「追いかけられゲーム」になるなと思いました 多方向から追いかけられると絶対逃げられないでしょうね 経路探索の歩数を限定すれば ﾌﾟｧ！「敵だ！増援を頼む！」'→接近モード 「こちら守備班。敵を見失った」ｻﾞｰ 「ラジャー、警戒を強化する」ｻﾞｰ'→周囲をうろつくモード 「警戒解除、各自持ち場に戻れ」ｻﾞｰ'→縄張り巡回モード てことができるかも？ 試してみたいがぼくのDS紛失しちゃった;_;