sayさんの2の案みたく追跡用に使う配列を作って自機の見えない足跡を残して、敵はそれを伝って来る方法にしちゃうと最後は絶対追いつめられるので、適度に撒けるようにしないとゲーム的に面白く無かったりするんですよね。 曲り角や分岐点までは一直線に動き、どん詰まりにハマった時だけ虎の巻の足跡データを参照とか1つのキャラでも複数のルーチンを組み合わせてみるといいかもですね。