モンスターの行動ルールを ・通路は一方通行 (途中で引き返さない) ・アカベーは近寄ってくる(ＸＹ軸で近づく:ココが各敵の思考) ・縄張り(今回は関係ないので割愛＆複雑なのでよく解らん) にすれば､ 『通路の分岐点で距離を詰める方向を選ぶ』が良いのでは？ これなら､壁に引っ掛かって進めない現象も回避できると思います｡