皆様 コメントありがとうございます。 >ナツキさん アルゴリズム検索してみました。追いかける考え方はいろいろとわかりました。面白いですね。プログラムに置き換えるのが難しいです。(汗 >でんぺんさん 複数にするのはとても有効ですね。単純な動きでも、ぐっと面白くなりそう。パラメーターの管理が大変ですがいろいろといじくってみます。 >こうやまさん 現状がその状態です。壁を考慮して追いかけるロジックが課題なんです。(汗  がんばります!