れいさんへ 「数学的に正しくても現実的には正しくない」というのはプチコン3号に処理に依存せず厳密に等間隔で刻めるタイマーがあったられいさんの考えたものを作ることができるけど現実的にはMAINCNTもMICPOSも厳密な意味での等間隔ではないためです。（MICPOSを使っている私の自作TIMER関数も同じ） したがって、そのやり方は最速値としては正しくありません。（最速値よりも速い値に収束する） 単に「バラツキの少ない値が欲しい」というだけであればれいさんの方法がベターですが、れいさんが求めている「最速」というのはそのレベルで考えていたのでしょうか？